快速门电机格兰德BKJ C2000控制箱使用说明书
限位学习：
在调试面板上先按“菜单”键一下，LED显示“-P0—”；再次按“菜单”键一下，显示“-L0—”（上限位）；按“输入”键一下，显示置编码器反馈数据；按“上升”键开门到要求位置，按“输入”键一下确定保存；同时LED上显示“-L1—”（下限位）；按“输入”键一下进入，显示编码器反馈数据，按“下降”键关门到要求位置；按“输入”键一下确定保存；出现“-L1—”，限位学习完毕。按“菜单”键返回到运行界面，同时LED显示开门%数值。（“0”关门到位，“100”开门到位）
注：在学习限位中出现Err-28代码排除方法：如果是设置上限位学习中出现Err-28，按急停开关复位（或重新进入操作菜单），再改为先设置下限位学习；设置下限位时出现Err-28,改为先设置上限位学习。
参数设置
4.2.1 P0组参数设置方法：
在调试面板上先按“菜单”键”一下，LED上显示“-P0—”；再按 “输入”键一下，显示P0-00，按“上升”键或者“下降”键来调整要改变的参数组。比如调整到P0.01 按“输入”键一下进入显示数值，按“上升”键（增加数值）和“下降”键（减小数值）及“移动”键（移动个体数字位置）来改变上升频率的数值。设置好后，按“输入”键保存该参数，如果要继续修改其他参数，按照以上操作继续修改，设置完毕后按两次“菜单”键，返回运行界面。
4.2.2 P1组参数设置方法:
先按“菜单键”一次，在LED上显示“-P0—”；再按 “输入”键一次，显示“P0-00”，按“输入”键一下，显示“08860”， 按“上升”键或者“下降键”来调整厂家密码08861，再按“输入”键一下，显示“-P1--”；再按“输入”键一下，显示“P1-00”，通过“上升”键、“下降”键“移动”键选择要修改的参数组，再按“输入”键进入，通过“上升”键、“移动”键、“下降”键修改参数值，改好后按“输入”键保存，按“菜单”键3次返回运行界面，LED显示开门%比数值即可。
4..2.3面板进行手自动切换:
长按“手/自”键5秒，切换手动、自动模式，A/M灯亮表示手动，灯灭表示自动。
4..2.4 密码设置:
在P0.00设置 ****（用户密码）------ENTER 进入P1组参数。
在P1.00设置 ****（代理商密码）--- ENTER 进入P2组参数
在P2.00设置*****（厂家密码）-------ENTER 进入P3组参数
信号数字代码
在监控画面下 按“移动”键切换到 signal灯亮时，就是监控端子信号，代码如下：
0//无信号
1//雷达信号
2//红外
3//外部故障
4//一键
5//下降
6//上升1
7//停止
8//手自动
9//上升2
10//互锁输入
11 //机械上限位
12 //机械下限位
13 //遥控上升
14//遥控下降
15//遥控停止
16//面板按键上升
17//面板按键下降
18//面板按键停止
19//OH电机过热信号
故障代码
Err 1 上升过流—— 电机短路，加速过快，转矩提升过大
排除方法：检查电路，加大加速时间值，减小转矩提升值）
Err 2下降过流—— 下降速度过快；（减小反转频率，P+.PB端口加配、加大电阻功率）
Err 3 恒速过流 ——电机短路，频率太高，机械卡住
排除方法：检查电机电路，门体机械构造，减速机油品及卡抱现象
Err 4加速过压—— 电网电压不对（测量电网电压）
Err 5减速过压—— 减速过快，门体太重
Err 6恒速过压—— 电网电压
Err 7电源过压—— 电网电压过高
Err 8变频器过热——运行时间过长，负载太重
Err 9变频器过载——负载过重，频率太高（减小正转频率值和转矩提升值）
（加大加速时间值，或加大变频器功率及电机功率）
Err 10电机过载 —— 电机功率不够
Err 11运行中欠压—— 供电不稳
Err 12模块故障 —— 模块损坏
Err 13外部故障—— 外部故障端子短接
Err 18直流制动过流—— 放电电阻太小
Err 20编码器故障—— 编码器问题，链接线问题
Err 24停机中欠压—— 供电不稳
Err 25 堵转保护 ——编码器无反馈信号，电机堵转（门体机械卡住，减速机抱死）
Err 26电机过热——提升门电机过热，或信号线接触不良
Err 27电机链条松开——提升门电机链条松开，或信号线接触不良
Err 28 学习超限——学习时上限位的实际位置比下限位低，或者下限位 比上限位还高
Err 32//限位异常 可能原因：限位没有学习，运行惯量太大，跑出限位
Err 33//试用时间结束，系统需维护 原因：样机试用期结束，请求服务商
Err 34 //通讯不畅 可能原因：网线接口接触不良
FFFFF //面板和控制器版本不匹配
常见问题及解决
1、限位学习的时候出现 Err-28（点动超限）
说明：点动超限是为了防止下限位的位置超过上限位的高度而设置的保护；
a、上限位学习的时候出现 点动超限
出现原因：说明下限位已经有数值，而且是超过上限位的高度，再点动REV（下降）键出现的报警；
解决办法：可以先把下限位学习好后，再学习上限位；就可以解决了
b、下限位学习的时候出现 点动超限
出现原因：说明上限位已经有数值，而且是在下限位的高度以下，再点动FWD（下降）键出现的报警；
解决办法：可以先把上限位学习好后，再学习下限位；就可以解决了
2、红外反弹出现 Err-03(过流)
出现原因：控制器遇红外是瞬间反弹，门下降还没停止就开始上升，导致电流过大而出现的故障。
解决办法：进入厂家参数，把换向延时参数适当加大，再增加加速时间即可解决。
3、限位故障 Err-32
a、新装门，限位没有学习
解决办法：按照操作手册，重新学习限位
b、门运行一断时间，出现报警
出现原因1：抱闸延时导致门没有及时停住；
解决办法 ：进入厂家参数，增加 上/下抱闸超前
出现原因2：编码器问题，导致数据不稳
解决办法 ：更换编码器
4、关门不到位
出现原因：门运行到最下面的时候，电机输出力矩下，导致关门不到位
解决办法：进入厂家参数 减小 下缓冲距离
5、下降过程中出现 Err-05(过压)
出现原因：门在下降过程中，电机处于发电状态；
解决办法：进入参数设置，减小反转频率。在控制板端子P+和PB之间增加制动电阻；切勿带电操作。
6、堵转 Err-25
出现原因1：控制器已发出运行命令，电机没有转或者转的很慢。
解决办法1：检查抱闸是否打开，电机线是否接正确。进入厂家参数，增加 堵转时间。
出现原因2：门过重，学习限位的时候出现堵转
解决办法2：进入厂家参数 增加转矩提升；或者更换大功率电机。